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RB2-4月②-デモ走行

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    TEDIS
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    4月2回目「ライントレースを確実にしよう!」のデモ走行動画です。

    ■ カラーセンサー1個
    https://youtu.be/MSa88PhXzFk

    ■ カラーセンサー2個
    https://youtu.be/YQV9AS7llpY

    カラーセンサー2個を使ってのライントレースで注意するのは、ポートの設定です。また、比較のタイプの設定もよく間違えてしまう箇所です。うまく動かないときには、ポートと比較タイプを見直してみましょう。
    「全く動かない」という場合は、ループとなっているかを確認してください。

    また、2つのセンサーの間隔は広げ過ぎないように注意しましょう。競技によっては、後々正確に動かない原因ともなります。

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